Firefox 3 Forensics http://www.firefoxforensics.com/index.shtml
Firefox 3やGoogle Chromeから履歴を抽出するツールf3e(Firefox 3 Extractor)や各ファイルの仕様などが公開されています。Firefox 3ではSQLite形式で、閲覧履歴、ブックマーク、クッキーなどの情報を格納しています。
f3eはCUIベースの対話型ツールです。